miércoles, 15 de diciembre de 2010

Soldadura de componentes


Una vez hecha la placa del circuito impreso y taladrada en los sitios correspondientes procedemos a soldar:
Para soldar necesitamos un soldador y un hilo de estaño. Conectamos el soldador a la red eléctrica hasta calentarlo. Una vez caliente lo acercamos a una pata del componente que se desea soldar. A continuación, se acerca el hilo de estaño junto con el soldador al componente que debe estar colocado en el agujero correspondiente. Al hacer esto el hilo de estaño se funde y deja al componente soldado por la cara de cobre de la placa.
Creado por Lucía Castañeda y Marta Lorente

miércoles, 3 de noviembre de 2010

Realización de placa del circuito impreso

Para montar el circuito electrónico lo hacemos sobre una placa en circuito impreso. Para fabricar una placa en circuito impreso se deben seguir los siguientes pasos:
A) Se miden la longitud entre las patas de los componentes que entran en juego en el circuito.
B) Se realiza un diseño en papel milimetrado de la cara de pistas a tamaño real, que corresponda, claro está, con el esquema del circuito.
C) El diseño se pasa a papel cebolla.
D) Se corta una placa de cobre para el circuito impreso al tamaño adecuado para el diseño anterior.
E) Se pega el diseño en papel cebolla en la placa cortada de circuito impreso.
F)Se marcan los lugares de las patas con un clavo y un martillo. No se ha de golpear muy fuerte, solo marcar.
G)Se dibuja el diseño de nuevo pero ahora en el circuito impreso con un rotulador indeleble. Suele funcionar muy bien el modelo Edding 30000.
H) Se prepara una disolución de 1/3 de Salfuman, 1/3 de Agua oxigenada de 110 volúmenes 1/3 de agua. Esta disolución es un ácido muy corrosivo, por tanto hay que extremar las medidas de seguridad: empleo de guantes especiales, pinzas, ventilador.
I)Se introduce la placa en el ácido. Se corroe todo el ácido y se mete en agua.
K) Se le quita la pintura indeleble con un trapo impregnado en acetona.
L) Se taladra con una minitaladradora con broca de 1mm los agujeros de diseño.
M) Se sueldan los componentes en sus lugares correspondientes, hay que tener en cuenta que el diseño que se muestra es el de cara de pistas (visto por debajo). La soldadura se realiza con soldador de estaño y estaño.

lunes, 18 de octubre de 2010

Circuito fotótropo en placa board

Este es el montaje en una placa board del circuito que utilizaremos para el fotótropo:





Creado por Marta Lorente y Lucía Castañeda.

Esquema y componentes del circuito fotótropo.

Funciona de la siguiente manera: al accionar el conmutador doble se cierran los dos circuitos. El primer circuito mueve el motor 2 de una de las ruedas continuamente. Cuando no hay luz la LDR baja su resistencia y no permite circular corriente. Si hay luz la LDR permite el paso de la corriente y acciona el transistor. De este modo permite el paso de la corriente por el colector y por tanto, por el motor 1.

Componentes del circuito:

Conmutador doble.











Fotorresistencia LDR.










Diodo.








Resistencia de 1k ohmio.








Potenciómetro de 10k ohmios.









Transistor TIP 120.










Portapilas para dos pilas de 1,5 V tamaño AA.


















Creado por Lucía Castañeda y Marta Lorente.

Funcionamiento general del fotótropo

El robot tiene una resistencia LDR que detecta la luz. Una de las ruedas siempre está girando y cuando la LDR detecta la luz la otra rueda gira persiguiendo a ésta. De esta forma el robot da vueltas al rededor de sí mismo hasta que detecta la luz y va en línea recta.










Creado por Lucía Castañeda y Marta Lorente

miércoles, 6 de octubre de 2010

Presentación del fotótropo

Les presentamos el primer diseño de robot fotótropo. Este robot persigue la luz mediante un circuito que les presentaremos a continuación.


Presentación

Somos alumnas del proyecto de robótica de 4ºESO del IES Pedro Soto de Rojas. Les presentaremos los múltiples proyectos de robótica que iremos haciendo a lo largo del curso. Esperamos que sean de su agrado.
(Creado por Lucía Castañeda y Marta Lorente).