Circuito fotótropo en placa board

Este es el montaje en una placa board del circuito que utilizaremos para el fotótropo:

Creado por Marta Lorente y Lucía Castañeda.

Esquema y componentes del circuito fotótropo.

Funciona de la siguiente manera: al accionar el conmutador doble se cierran los dos circuitos. El primer circuito mueve el motor 2 de una de las ruedas continuamente. Cuando no hay luz la LDR baja su resistencia y no permite circular corriente. Si hay luz la LDR permite el paso de la corriente y acciona el transistor. De este modo permite el paso de la corriente por el colector y por tanto, por el motor 1.

Componentes del circuito:

Conmutador doble.











Fotorresistencia LDR.

Diodo.








Resistencia de 1k ohmio.








Potenciómetro de 10k ohmios.









Transistor TIP 120.

Portapilas para dos pilas de 1,5 V tamaño AA.


















Creado por Lucía Castañeda y Marta Lorente.

Funcionamiento general del fotótropo

El robot tiene una resistencia LDR que detecta la luz. Una de las ruedas siempre está girando y cuando la LDR detecta la luz la otra rueda gira persiguiendo a ésta. De esta forma el robot da vueltas al rededor de sí mismo hasta que detecta la luz y va en línea recta.

Creado por Lucía Castañeda y Marta Lorente

Presentación del fotótropo

Les presentamos el primer diseño de robot fotótropo. Este robot persigue la luz mediante un circuito que les presentaremos a continuación.

Presentación

Somos alumnas del proyecto de robótica de 4ºESO del IES Pedro Soto de Rojas. Les presentaremos los múltiples proyectos de robótica que iremos haciendo a lo largo del curso. Esperamos que sean de su agrado.
(Creado por Lucía Castañeda y Marta Lorente).