Dado su funcionamiento vamos a corregir lo siguiente:- El NA (que se ve en la imagen) del relé debería estar conectado al polo positivo de la pila para hacer que el motor esté en funcionamiento hasta que se active el relé.
- La pila será de 9V para que el rozamiento con el suelo no impida su desplazamiento, 6V no es suficiente y se detiene.
- Colocaremos una resistencia de 10 ohmios a cada motor.
Ambos motores están en continuo funcionamiento siguiendo la línea negra.
En el momento en que la LDR detecta luz (parte blanca), deja pasar la corriente eléctrica por la resistencia y el transistor. Este último se activa y permite el paso de la corriente por el colector activando, a su vez, el relé. Con esto, el conmutador del relé pasa a NA y no permite que llegue corriente y, por ello, no funciona el motor del esquema anterior ( Motor 1). El otro motor (Motor 2) sigue funcionando, de manera que, cuando la LDR detecte poca luz (línea negra), se desactivará el relé y podrá funcionar el Motor 1. Continuarán funcionando los dos haciendo que el robot se dirija en línea recta por la línea negra hasta que la LDR vuelva a detectar luz (parte blanca).
No hay comentarios:
Publicar un comentario