Componentes del circuito del robot equilibrista.

Desgraciadamente hemos tenido que abandonar este proyecto debido a la falta de componentes necesarios para el mismo.

Robot equilibrista: presentación.

Este robot se mueve por un lugar elevado sin caerse del mismo.

Lo hace mediante sendos sensores de infrarrojos que detectan los bordes, cuando uno de ellos lo detecta manda una señal al motor del lado contrario para que invierta su sentido de giro.

Conexionar todo: prueba

Una vez realizado el montaje de los todos componentes en el tablero perforado, se procede a la conexión de todos los dispositivos eléctricos mediante el uso de cables. Deben conectarse el conmutador, los motores y el porta-pilas a la placa del circuito impreso.

Conexión de cables del Fotótropo

Montar motores, rueda loca, portapilas y placa en la base.

Se montan los motores de manera que ambos funcionen con el mismo sentido de giro, la rueda loca, el porta-pilas y la placa en circuito impreso, con los tornillos y tuercas correspondientes para que se quede un poco elevada y no roce con el tablex, en la base cortada anteriormente.

Robot Fotótropo

Cortado de la base de tablero perforado del robot

Se corta la base de 150 x 11o que se necesita para el robot de un tablero (tablex) ya perforado.

Placa circuito impreso terminada

En la placa se han repasado tres soldaduras, y se ha abierto un camino. Se hacen las soldaduras limpiamente sin hacer pegotes ya que puede causar un daño en el circuito. Este es un circuito poco sensible con el potenciómetro de 10K y parece que el conmutador doble está roto. Para saber esto hemos realizado pruebas con cada uno de los componentes, probando su funcionamiento.

Soldadura de componentes

Una vez hecha la placa del circuito impreso y taladrada en los sitios correspondientes procedemos a soldar:
Para soldar necesitamos un soldador y un hilo de estaño. Conectamos el soldador a la red eléctrica hasta calentarlo. Una vez caliente lo acercamos a una pata del componente que se desea soldar. A continuación, se acerca el hilo de estaño junto con el soldador al componente que debe estar colocado en el agujero correspondiente. Al hacer esto el hilo de estaño se funde y deja al componente soldado por la cara de cobre de la placa.
Creado por Lucía Castañeda y Marta Lorente