Componentes del circuito del rastreador.

Los componentes necesarios para este circuito son los siguientes y se muestran en la fotografía de abajo:

• Una LDR.
• 2 motores.
• 2 portapilas.
• 1 pila de 9V.
• Un relé.
• Dos resistencias de 10 ohmios.
• Una resistencia de 1k ohmios.
• Una resistencia de 100 ohmios
• Un potenciómetro.
• Un diodo LED blanco.
• Un diodo para la protección del relé.
• Un transistor BD 137.

Robot rastreador: presentación.

Aquí presentamos un nuevo robot: el robot rastreador.

Este robot es capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco. Utiliza una LDR para detectar la línea negra y un diodo LED azul para dar luz a la LDR .Cuando detecta la linea negra, el motor de la rueda conectado al relé se activa y se mueve por la línea negra.

Componentes del circuito del robot equilibrista.

Desgraciadamente hemos tenido que abandonar este proyecto debido a la falta de componentes necesarios para el mismo.

Robot equilibrista: presentación.

Este robot se mueve por un lugar elevado sin caerse del mismo.

Lo hace mediante sendos sensores de infrarrojos que detectan los bordes, cuando uno de ellos lo detecta manda una señal al motor del lado contrario para que invierta su sentido de giro.

Conexionar todo: prueba

Una vez realizado el montaje de los todos componentes en el tablero perforado, se procede a la conexión de todos los dispositivos eléctricos mediante el uso de cables. Deben conectarse el conmutador, los motores y el porta-pilas a la placa del circuito impreso.

Conexión de cables del Fotótropo

Montar motores, rueda loca, portapilas y placa en la base.

Se montan los motores de manera que ambos funcionen con el mismo sentido de giro, la rueda loca, el porta-pilas y la placa en circuito impreso, con los tornillos y tuercas correspondientes para que se quede un poco elevada y no roce con el tablex, en la base cortada anteriormente.

Robot Fotótropo

Cortado de la base de tablero perforado del robot

Se corta la base de 150 x 11o que se necesita para el robot de un tablero (tablex) ya perforado.