Conexionar todo: prueba

Una vez realizado el montaje de los todos componentes en el tablero perforado, se procede a la conexión de todos los dispositivos eléctricos mediante el uso de cables. Deben conectarse el conmutador, los motores y el porta-pilas a la placa del circuito impreso.

Conexión de cables del Fotótropo

Montar motores, rueda loca, portapilas y placa en la base.

Se montan los motores de manera que ambos funcionen con el mismo sentido de giro, la rueda loca, el porta-pilas y la placa en circuito impreso, con los tornillos y tuercas correspondientes para que se quede un poco elevada y no roce con el tablex, en la base cortada anteriormente.

Robot Fotótropo

Cortado de la base de tablero perforado del robot

Se corta la base de 150 x 11o que se necesita para el robot de un tablero (tablex) ya perforado.

Placa circuito impreso terminada

En la placa se han repasado tres soldaduras, y se ha abierto un camino. Se hacen las soldaduras limpiamente sin hacer pegotes ya que puede causar un daño en el circuito. Este es un circuito poco sensible con el potenciómetro de 10K y parece que el conmutador doble está roto. Para saber esto hemos realizado pruebas con cada uno de los componentes, probando su funcionamiento.

Soldadura de componentes

Una vez hecha la placa del circuito impreso y taladrada en los sitios correspondientes procedemos a soldar:
Para soldar necesitamos un soldador y un hilo de estaño. Conectamos el soldador a la red eléctrica hasta calentarlo. Una vez caliente lo acercamos a una pata del componente que se desea soldar. A continuación, se acerca el hilo de estaño junto con el soldador al componente que debe estar colocado en el agujero correspondiente. Al hacer esto el hilo de estaño se funde y deja al componente soldado por la cara de cobre de la placa.
Creado por Lucía Castañeda y Marta Lorente

Realización de placa del circuito impreso

Para montar el circuito electrónico lo hacemos sobre una placa en circuito impreso. Para fabricar una placa en circuito impreso se deben seguir los siguientes pasos:
A) Se miden la longitud entre las patas de los componentes que entran en juego en el circuito.
B) Se realiza un diseño en papel milimetrado de la cara de pistas a tamaño real, que corresponda, claro está, con el esquema del circuito.
C) El diseño se pasa a papel cebolla.
D) Se corta una placa de cobre para el circuito impreso al tamaño adecuado para el diseño anterior.
E) Se pega el diseño en papel cebolla en la placa cortada de circuito impreso.
F)Se marcan los lugares de las patas con un clavo y un martillo. No se ha de golpear muy fuerte, solo marcar.
G)Se dibuja el diseño de nuevo pero ahora en el circuito impreso con un rotulador indeleble. Suele funcionar muy bien el modelo Edding 30000.
H) Se prepara una disolución de 1/3 de Salfuman, 1/3 de Agua oxigenada de 110 volúmenes 1/3 de agua. Esta disolución es un ácido muy corrosivo, por tanto hay que extremar las medidas de seguridad: empleo de guantes especiales, pinzas, ventilador.
I)Se introduce la placa en el ácido. Se corroe todo el ácido y se mete en agua.
K) Se le quita la pintura indeleble con un trapo impregnado en acetona.
L) Se taladra con una minitaladradora con broca de 1mm los agujeros de diseño.
M) Se sueldan los componentes en sus lugares correspondientes, hay que tener en cuenta que el diseño que se muestra es el de cara de pistas (visto por debajo). La soldadura se realiza con soldador de estaño y estaño.

Circuito fotótropo en placa board

Este es el montaje en una placa board del circuito que utilizaremos para el fotótropo:

Creado por Marta Lorente y Lucía Castañeda.